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重载驳接机器人[AM15]

产品名称：重载驳接机器人[AM15]

    产品介绍

该机器人能够完成较重的料笼驳接/搬运。该机器人很大程度上满足汽车零部件行业的厂内物流转运。当然AM系列机器人同样适用于仓储中心的料笼搬运。且定位精度高，达到±10mm。

  • 额定载荷： 1500 kg
  • 转弯半径： 1162 mm
  • 空载/满载 速度： 1.5/1.0 m/s
  • 导航方式： 激光SLAM
  • ***爬坡能力 满载/空载： 10/5 %
  • 蓄电池电压/容量： 24V/100Ah




AM15AM20
基本尺寸额定载荷(kg)15002000
车体尺寸 长/宽/高（mm）1620/850/16301635/990/1592
提升高度 (mm)16001600
货叉尺寸 (长/宽/厚）(mm)1150/180/701150/180/70
最小转弯半径（mm）11621160

最小通道宽度（托盘1000*1200）（mm）

19851985
载荷中心（mm）600600
驱动轮（mm）Φ230Φ230
承载轮（mm）Φ82Φ82
平衡轮（mm）Φ100Φ100
最小离地距离（mm)3030
货叉外宽 （mm)570/680570/680
性能参数行驶速度（空载/满载）（m/s）1.5/1.01.5/1.0
提升速度（空载/满载）(mm/s)100/80100/80
下降速度（空载/满载）(mm/s)80/10080/100
***爬坡能力   空载/满载（%）10/510/5
动力配置驱动电机功率（KW）1.71.7
提升电机功率（KW）2.22.2
驱动方式舵轮舵轮
电池容量24V/100Ah24V/150Ah
充电时间1C1C
续航时间6-8h6-8h
充电方式手/自主充电手/自主充电
导航方式导航雷达激光SLAM激光SLAM
扫描距离30m30m
定位精度±10mm±10mm
雷达高度（激光扫描面离地高度）15001500
安全配置防撞雷达激光激光
安全距离5m5m
扫描范围360°360°
声光报警行车灯/音响/蜂鸣器行车灯/音响/蜂鸣器
机械防撞防撞触边条防撞触边条
紧急断电急停按钮急停按钮
货叉防撞叉尖光电叉尖光电
货物感应到位检测机构到位检测机构
通讯方式通讯模块无线 WiFi 2.4G/5.8G无线 WiFi 2.4G/5.8G

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