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重载堆垛机器人[ASK]支持更多非标定制

产品名称：重载堆垛机器人[ASK]支持更多非标定制

    产品介绍
  • 额定载荷： 1500/2000 kg
  • 转弯半径： 1525 mm
  • 空载/满载 速度： 1.5/1.0 m/s
  • 导航方式： 激光SLAM
  • ***爬坡能力 满载/空载： 10/5 %
  • 蓄电池电压/容量： 24V/300Ah
  • 电池类型(可选配)： 锂电池


基本尺寸 额定载荷(kg) 1500 2000
车体尺寸 长/宽/高（mm） 2100/1400/2850 2100/1400/3450
提升高度 (mm) 4000 5300
货叉尺寸 (长/宽/厚）(mm) 1150/120/45 1150/120/45
最小转弯半径（mm） 1525 1525

最小通道宽度（托盘1000*1200）（mm）

1200沿货叉边 安全距离a/2=50

2860 2860
载荷中心（mm） 600 600
驱动轮（mm） Φ230 Φ230
承载轮（mm） Φ82 Φ82
平衡轮（mm） Φ125 Φ125
最小离地距离（mm) 30 30
货叉外宽 （mm) 240-1200 240-1200
性能参数 行驶速度（空载/满载）（m/s） 1.5/1.0 1.5/1.0
提升速度（空载/满载）(mm/s) 200/150 200/150
下降速度（空载/满载）(mm/s) 80/100 80/100
***爬坡能力   空载/满载（%） 10/5 10/5
动力配置 驱动电机功率（KW） 2.5 2.5
提升电机功率（KW） 4.5 4.5
驱动方式 舵轮 舵轮
电池容量 24V/300Ah 锂电池 24V/300Ah 锂电池
充电时间 0.5C 0.5C
续航时间 6-8h 6-8h
充电方式 手/自主充电 手/自主充电
导航方式 导航雷达 激光SLAM 激光SLAM
扫描距离 30m 30m
定位精度 ±10mm ±10mm
雷达高度（激光扫描面离地高度） 3000 3000
安全配置 防撞雷达 激光 激光
安全距离 5m 5m
扫描范围 360° 360°
声光报警 行车灯/音响/蜂鸣器 行车灯/音响/蜂鸣器
机械防撞 防撞触边条 防撞触边条
紧急断电 急停按钮 急停按钮
货叉防撞 叉尖光电 叉尖光电
货物感应 到位检测机构 到位检测机构
通讯方式 通讯模块 无线 WiFi 2.4G/5.8G 无线 WiFi 2.4G/5.8G

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