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窄通道搬运机器人[MS10S]

产品名称：窄通道搬运机器人[MS10S]

    产品介绍

在MP10S小海豚搬运机器人的基础上提高了提升高度，且提升了底盘性能。MS10S具有良好的可扩展性。支持非标定制且非标定制周期短，交货更快。

  • 额定载荷： 1000 kg
  • 转弯半径： 1025 mm
  • 空载/满载 速度： 0.8/0.7 m/s
  • 导航方式： 激光SLAM
  • ***爬坡能力 满载/空载： 3/1 %
  • 蓄电池电压/容量： 48V/30Ah


基本尺寸额定载荷(kg)1000
车体尺寸 长/宽/高（mm）1510/770/615
提升高度 (mm)250
货叉尺寸 (长/宽/厚）(mm)1150/185/60
最小转弯半径（mm）1025

最小通道宽度（托盘1000*1200）（mm）

1200沿货叉边 安全距离a/2=50

2010
载荷中心（mm）600
驱动轮（mm）Φ80
承载轮（mm）Φ80
最小离地距离（mm)25
货叉外宽 （mm)570/680
性能参数行驶速度（空载/满载）（m/s）0.8/0.7
提升速度（空载/满载）(mm/s)50/40
下降速度（空载/满载）(mm/s)40/50
***爬坡能力   空载/满载（%）3/1
动力配置驱动电机功率（KW）0.6
提升电机功率（KW）0.8
驱动方式差速
电池容量48V/30Ah
充电时间1C
续航时间6-8h
充电方式手/自主充电
导航方式导航雷达激光SLAM
扫描距离30m
定位精度±10mm
雷达高度（激光扫描面离地高度）580mm/2000mm(加高）
安全配置防撞雷达激光
安全距离5m
扫描范围360°
声光报警行车灯/音响/蜂鸣器
机械防撞防撞触边条
紧急断电急停按钮
货叉防撞叉尖光电
货物感应到位检测机构
通讯方式通讯模块无线 WiFi 2.4G/5.8G

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